موتور DYNAMIXEL XC430-W240-T
| Item | Specifications |
|---|---|
| MCU | ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [°]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 |
| Motor | Coreless |
| Baud Rate | 9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] |
| Control Algorithm | PID control |
| Resolution | 4096 [pulse/rev] |
| Backlash | 15 [arcmin] (0.25 [°]) |
| Operating Modes | Current Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode (0 ~ 360 [°]) Extended Position Control Mode (Multi-turn) Current-based Position Control Mode PWM Control Mode (Voltage Control Mode) |
| Weight | 82 [g] |
| Dimensions (W x H x D) | 28.5 x 46.5 x 34 [mm] |
| Gear Ratio | 212.6 : 1 |
| Stall Torque | 2.7 [N.m] (at 11.1 [V], 2.1 [A]) 3.0 [N.m] (at 12.0 [V], 2.3 [A]) 3.7 [N.m] (at 14.8 [V], 2.7 [A]) |
| No Load Speed | 70 [rev/min] (at 11.1 [V]) 77 [rev/min] (at 12.0 [V]) 95 [rev/min] (at 14.8 [V]) |
| Radial Load | 40 [N] (10 [mm] away from the horn) |
| Axial Load | 20 [N] |
| Operating Temperature | -5 ~ +80 [°C] |
| Input Voltage | 10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V]) |
| Command Signal | Digital Packet |
| Physical Connection | RS485 / TTL Multidrop Bus TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity RS485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity |
| ID | 253 ID (0 ~ 252) |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc |
| Case Material | Metal (Front, Middle), Engineering Plastic (Back) |
| Gear Material | Full Metal Gear |
| Standby Current | 40 [mA] |
موتور XC430 نسخه ای با کارآیی بالاتر از XL430 است که می‌تواند در ربات‌هایی که نیاز به گشتاور قوی‌تری دارند استفاده شود. همچنین چرخ دنده‌های فلزی آن باعث افزایش طول عمرش می‌شود. داینامیکسل یک عملگر هوشمند رباتیک منحصر به فرد، دارای واحدهای یکپارچه شامل موتور DC + گیربکس کاهنده + کنترلر + درایور + شبکه، در یک ماژول می‌باشد.
سری DYNAMIXEL X دارای ویژگیهایی همچون حالت کنترل 360 درجه با انکدر مغناطیسی بدون تماس و قابلیت مونتاژ از قسمت توخالی پشت بدنه می‌باشد.
سری XL430 از ساختار مکانیکی مشابه XM430 و XH430 برخوردار است و با آن مدل ها سازگار است.
