ماژول قطب نما CMPS11 دارای یک سنسور مغناطیسی سه محوره. یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است. با استفاده از یک فیلتر کالمن، کجی بورد قطب نما به صورت اتوماتیک جبران خواهد شد.

این ماژول در دو حالت ارتباطی سریال یا I2C کار می کند و عدد زاوایه را در خروجی خود قرار می دهد. علاوه بر این، اطلاعات هر یک از سنسورهای این ماژول به صورت خام نیز قابل دسترس هستند. در حالت سریال، دستور مورد نظر به ماژول ارسال و سپس اطلاعات مورد نظر توسط مازول ارسال می‌گردد. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به ماژول می توان به رجیسترها متعدد آن که حاوی اطلاعات مختلف است دسترسی پیدا نمود.

در صورتی که می خواهید از ماژول در مد ارتباطی سریال استفاده نمایید، پایه Mode را به زمین وصل کنید و در صورت نیاز به ارتباط به صورت I2C، پایه Mode را رها بگذارید.