موتور AX-12
توضیحات:
مدل | AX-12 |
ولتاژ (V) | 11.1 |
گشتاور (kg.cm) | 16.5kgf.cm @ 12v – 12kgf.cm @ 7v |
سرعت (Deg/sec) | 0.196sec 0.269sec |
کشور سازنده | کره |
جنس گیربکس | پلاستیکی |
تیپ موتور | Cored Motor |
محدوده دمای کاری(C) | -5 to +85 |
زاویه چرخش(درجه) | 300 |
سخت افزار جانبی | دارد |
نسبت گیربکس | 1/254 |
وزن(گرم) | 55 |
طول (mm) | 50 |
عرض (mm) | 32 |
ارتفاع (mm) | 38 |
.
AX-12 یک سرو موتور محصول شرکت Dynamixel می باشد.این سرو موتور شامل یک گیربکس کاهنده ،یک موتور DC و یک مدار کنترل با قابلیتهای شبکه در یک پکیج می باشد.جنس بدنه و چرخ دنده این موتور از پلاستیک خاص می باشد.سرعت بیباری این موتور 59 دور در دقیقه می باشد.دیگر مشخصه های این سرو موتور به شرح ذیل می باشد.
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی: 254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره