ویژگی های موتور XL-320
برند / برندها | DYNAMIXEL, ROBOTIS |
---|---|
نوع ارتباط | TTL |
موتور درونی | Cored Motor |
پردازنده | ARM CORTEX-M3 |
سرعت پردازنده | 72MHZ |
رزولوشن | 4096 پالس در دور |
وزن محصول | 16.7g |
نسبت گیربکس | 1 : 238 |
گشتاور Stall | 0.39نیوتنمتر در 7.4 ولت |
جریان Stall | 1.1A در 7.4 ولت |
سرعت بیباری | 114rpm در 7.4 ولت |
ولتاژ تغذیه | 6.0 تا 8.4 ولت (توصیه شده: 7.4 ولت) |
.
موتور داخلی: Cored Motor
وزن: 16.7 گرم
ابعاد: 24mm x 36mm x 27mm
نسبت گیربکس: 1/238
گشتاور stall: برابر 3.97kgf.cm در ولتاژ 7.4
سرعت بیباری: 114 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 6 الی 8.4 ولت (توصیه 7.4V)
ابعاد: 24mm x 36mm x 27mm
نسبت گیربکس: 1/238
گشتاور stall: برابر 3.97kgf.cm در ولتاژ 7.4
سرعت بیباری: 114 دور در دقیقه
دقت: °0.29
میزان حرکت: صفر تا °300 و یا به صورت Endless
ولتاژ: 6 الی 8.4 ولت (توصیه 7.4V)
محدوده دما: 5- الی 70 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی: 253 کد از 0 تا 252
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص
سیگنال فرمان: packetهای دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی: 253 کد از 0 تا 252
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره
جنس: پلاستیک خاص