ویژگی های ماژول قطب نما

فرکانس این ماژول 45 هرتز است.

Tilt Compensated Compass output – 0 to 359.9 degrees

Supply Voltage 3.3V to 5V

Current – 18mA Typ.

Resolution – 0.1 Degree

Accuracy – Better than 1%. after calibration

Signal levels – 3.3V, 5V tolerant

I2C mode – up to 400khz

Serial mode – 9600, 19200, 38400 baud

راه اندازی قطب نما CMPS12

ماژول قطب‌نما CMPS12 خروجی 0 الی 3599 را تولید می کند (0-359.9 درجه یا 0 الی 255). مقادیر x ,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll ،pitch نیز قابل دسترس هستند. در حالت سریال، دستور مورد نظر به قطب نمای دیجیتال ارسال و سپس پاسخ چاپ می‌شود. در حالت I2C نیز با آدرس‌دهی به قطب‌نما می‌توان به رجیسترهای آن دسترسی پیدا کرد.

کاربرد ماژول CMPS12

• Interfaced with PICAXE, Arduino etc.
• accurate directional control to your robots
• Aircraft and Quad/Hex-copters
• Balancing robots
• inertial navigation
• Altimeter
• Human–computer Interaction (HCI)