ماژول قطب نما CMPS10
ماژول قطب نما CMPS10 دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره یک شتاب سنج 3 محوره همچنین یک پردازنده 16bit قدرتمند میباشد. پس این ماژول دارای امکانات بیشتری نسبت به مدلهای قبلی خود مانند cmps03 که شامل موارد زیر است:
1- اندازهگیری شتاب
2- اندازهگیری میدان مغتاطیسی
3- به دست آوردن زاویهی افقی و عمودی تا 85 درجه
4- قطبنما (به دست آوردن جهتهای جغرافیایی شمال و جنوب و شرق و غرب)
توضیحات قطب نما و زاویه سنج:
جریان (mA) | 25 |
ولتاژ (V) | 3.5 – 5 |
مدل | CMPS10 |
صحت افقی | 0.5 |
رزولوشن (درجه) | 0.1 |
مد خروجی | I2C /Serial /PWM |
رنج زاویه | -60 / +60 |
نوع زاویه سنج | سه محوره |
طول (mm) | 24.5 |
عرض (mm) | 18.5 |
ویژگیهای ماژول قطب نما CMPS10
در نتیجه این ماژول دارای ۲۲ ریجستر است پس اطلاعات هر کدام از کاربردهایی که ذکر شد در این ریجسترها قرار میگیرند.
پس این ماژول میتوان با سه پروتکل (pwm ,i2c,usart) اطلاعات داخل ماژول را استخراج کرد. همچنین به عبارتی دارای سه مد ارتباطی با مشخصات زیر میباشد:
1- I2C = SMBUS compatible, 100 kHz clock
2- Serial = 9600 baud, no parity. 2 stop bits, 3.3 V to 5 V signal levels
3- Timing Pulse = 1 mS to 37 mS, 0.1 mS increments