طرح درس ربات امدادگر

مدت زمان هر جلسه : ۹۰ دقیقه (مدت زمان و تعداد جلسات به فراخور قابل تغییر میباشد)

جلسه ۱ : توضییح درباره ربات امدادگر _ نحوه برگزاری مسابقات و بررسی قوانین آن.

جلسه ۲ : مرور مطالب مهم از دوره­ های قبلی _ آموزش قسمت های مکانیکی ربات­ امدادگر و موتورهای گیربکس و Servo

جلسه ۳ : مونتاژ مدار قسمت تعقیب خط _ تست و نحوه تنظیم آن

جلسه ۴ : لحیم کاری مدار درایور ربات

جلسه ۵ : تکمیل برد اصلی و چسب کاری پلکسی های مربوط به بدنه ربات

جلسه ۶ : آموزش نمایشگرهای کاراکتری  (LCD) و دستورات مربوطه مانند: lcd_putsf __ lcd_puts __ lcd_clear __ lcd gotoxy __ sprintf

جلسه ۷ : تکمیل قسمت مکانیک و مدار اصلی ربات

جلسه ۸ : آموزش قسمت مبدل آنالوگ به دیجیتال (Analog to Digital)

جلسه ۹ : آزمون میان دوره _  نصب قسمت های الکترونیکی آماده شده بر روی مکانیک ربات

جلسه ۱۰ : بررسی الگوریتم قسمت تعقیب خط _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۱ :  آموزش نحوه تشخیص رنگ نقره ای ، مانع و مصدوم توسط سنسورها

جلسه ۱۲ : آموزش قسمت تایمرها در میکروکنترلر  AVR _ آموزش راه اندازی سنسورهای فاصله یاب التراسونیک _ تشخیص مصدوم با استفاده از سنسورهای آلتراسونیک

جلسه ۱۳ : بررسی الگوریتم قسمت تشخیص مانع و عبور از آن _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۴ : بررسی الگوریتم پیدا کردن مصدوم در اتاق قرمز ، بلند کردن و قرار دادن آن بر روی سکو _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۵ : تکمیل  برنامه نویسی و بهبود برنامه اتاق آخر

جلسه ۱۶ : تست ربات بر روی پیست مخصوص

جلسه ۱۷ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۸ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۹ : ارتقا برنامه نوشته شده

جلسه ۲۰ : تست ربات بر روی پیست مخصوص _ آزمون پایان دوره