Contact Us
Tel : 021-77139548
Mobile : 09125363945
Email : Pishnam@gmail.com
  • آرزوی موفقیت برای تیم های مجموعه پیشنام در مسابقات جهانی کره جنوبی Fira_2019

    آرزوی موفقیت برای تیم های مجموعه پیشنام در مسابقات جهانی کره جنوبی Fira_2019

    ۲۰ مرداد ۱۳۹۸ _ مسابقات رباتیک فیراکاپ ۲۰۱۹ کره جنوبی _ چانگوون
  • کسب ۱۰ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹

    کسب ۱۰ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹

      ۱- مقام اول لیگ ماموریت غیر ممکن U14 ۲- مقام دوم لیگ ماموریت غیر ممکن U14 ۳- مقام دوم لیگ ماموریت غیر ممکن U19 ۴- مقام اول لیگ ربات های ورزشی U19 ۵- مقام اول سوپر تیم لیگ ربات های ورزشی U19 ۶- مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۷- مقام سوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۸- مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U14 ۹ - مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۱۰- عنوان ایده برتر در لیگ نمایشی با موضوع آزاد  
  • کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    مسابقات ربوکاپ آسیا در دو بخش دانشجویی و دانش‌آموزی و در ۲۲ لیگ با حضور بیش از ۲۵۰ تیم از ۱۶ کشور جهان شامل مالزی، روسیه، سنگاپور، چین، ژاپن، آمریکا، انگلیس، برزیل، تایلند، استرالیا، آلمان، کره‌جنوبی، امارات، قزاقستان، افغانستان و تیم‌های ایران در جزیره کیش برگزار شد. شرکت کنندگان در لیگ‌های ربات امدادگر واقعی، ربات خانگی، ربات صنعتی، ربات فوتبالیست سایز کوچک، ربات فوتبالیست سایز متوسط، ربات فوتبالیست انسان‌نما، ربات فوتبالیست استاندارد پلت فرم، ربات پرنده، ربات زیردریایی، ربات شبیه ساز و ربات شبیه ساز امداد به رقابت با یکدیگر می‌پردازند. همچنین در بخش دانش آموزی در لیگ‌های ربات امدادگر در بخش باز و لاین، ربات فضای مجازی در بخش فضای اولیه و ثانویه، ربات فوتبالیست سبک وزن، ربات فوتبالیست وزن آزاد، لیگ Insita، لیگ Rescue و لیگ شبیه ساز با یکدیگر به رقابت پرداختند.         
  • کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان
  • کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام دوم سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام اول سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم تیم فنی در لیگ Rescue-Maze مقام بهترین پوستر در لیگ Rescue-Line-Secondary

طرح درس ربات امدادگر



مدت زمان هر جلسه : ۹۰ دقیقه (مدت زمان و تعداد جلسات به فراخور قابل تغییر میباشد)

 

جلسه ۱ : توضییح درباره ربات امدادگر _ نحوه برگزاری مسابقات و بررسی قوانین آن.

جلسه ۲ : مرور مطالب مهم از دوره­ های قبلی _ آموزش قسمت های مکانیکی ربات­ امدادگر و موتورهای گیربکس و Servo

جلسه ۳ : مونتاژ مدار قسمت تعقیب خط _ تست و نحوه تنظیم آن

جلسه ۴ : لحیم کاری مدار درایور ربات

جلسه ۵ : تکمیل برد اصلی و چسب کاری پلکسی های مربوط به بدنه ربات

جلسه ۶ : آموزش نمایشگرهای کاراکتری  (LCD) و دستورات مربوطه مانند: lcd_putsf __ lcd_puts __ lcd_clear __ lcd gotoxy __ sprintf

جلسه ۷ : تکمیل قسمت مکانیک و مدار اصلی ربات

جلسه ۸ : آموزش قسمت مبدل آنالوگ به دیجیتال (Analog to Digital)

جلسه ۹ : آزمون میان دوره _  نصب قسمت های الکترونیکی آماده شده بر روی مکانیک ربات

جلسه ۱۰ : بررسی الگوریتم قسمت تعقیب خط _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۱ :  آموزش نحوه تشخیص رنگ نقره ای ، مانع و مصدوم توسط سنسورها

جلسه ۱۲ : آموزش قسمت تایمرها در میکروکنترلر  AVR _ آموزش راه اندازی سنسورهای فاصله یاب التراسونیک _ تشخیص مصدوم با استفاده از سنسورهای آلتراسونیک

جلسه ۱۳ : بررسی الگوریتم قسمت تشخیص مانع و عبور از آن _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۴ : بررسی الگوریتم پیدا کردن مصدوم در اتاق قرمز ، بلند کردن و قرار دادن آن بر روی سکو _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۵ : تکمیل  برنامه نویسی و بهبود برنامه اتاق آخر

جلسه ۱۶ : تست ربات بر روی پیست مخصوص

جلسه ۱۷ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۸ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۹ : ارتقا برنامه نوشته شده

جلسه ۲۰ : تست ربات بر روی پیست مخصوص _ آزمون پایان دوره