Contact Us
Tel : 021-77139548
Mobile : 09125363945
Email : Pishnam@gmail.com
  • آرزوی موفقیت برای تیم های مجموعه پیشنام در مسابقات جهانی کره جنوبی Fira_2019

    آرزوی موفقیت برای تیم های مجموعه پیشنام در مسابقات جهانی کره جنوبی Fira_2019

    ۲۰ مرداد ۱۳۹۸ _ مسابقات رباتیک فیراکاپ ۲۰۱۹ کره جنوبی _ چانگوون
  • کسب ۱۰ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹

    کسب ۱۰ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹

      ۱- مقام اول لیگ ماموریت غیر ممکن U14 ۲- مقام دوم لیگ ماموریت غیر ممکن U14 ۳- مقام دوم لیگ ماموریت غیر ممکن U19 ۴- مقام اول لیگ ربات های ورزشی U19 ۵- مقام اول سوپر تیم لیگ ربات های ورزشی U19 ۶- مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۷- مقام سوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۸- مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U14 ۹ - مقام دوم لیگ ربات های ورزشی U19 ۱۰- عنوان ایده برتر در لیگ نمایشی با موضوع آزاد  
  • کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    مسابقات ربوکاپ آسیا در دو بخش دانشجویی و دانش‌آموزی و در ۲۲ لیگ با حضور بیش از ۲۵۰ تیم از ۱۶ کشور جهان شامل مالزی، روسیه، سنگاپور، چین، ژاپن، آمریکا، انگلیس، برزیل، تایلند، استرالیا، آلمان، کره‌جنوبی، امارات، قزاقستان، افغانستان و تیم‌های ایران در جزیره کیش برگزار شد. شرکت کنندگان در لیگ‌های ربات امدادگر واقعی، ربات خانگی، ربات صنعتی، ربات فوتبالیست سایز کوچک، ربات فوتبالیست سایز متوسط، ربات فوتبالیست انسان‌نما، ربات فوتبالیست استاندارد پلت فرم، ربات پرنده، ربات زیردریایی، ربات شبیه ساز و ربات شبیه ساز امداد به رقابت با یکدیگر می‌پردازند. همچنین در بخش دانش آموزی در لیگ‌های ربات امدادگر در بخش باز و لاین، ربات فضای مجازی در بخش فضای اولیه و ثانویه، ربات فوتبالیست سبک وزن، ربات فوتبالیست وزن آزاد، لیگ Insita، لیگ Rescue و لیگ شبیه ساز با یکدیگر به رقابت پرداختند.         
  • کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان
  • کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام دوم سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام اول سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم تیم فنی در لیگ Rescue-Maze مقام بهترین پوستر در لیگ Rescue-Line-Secondary

ربات مسیریاب ۵ سنسور



در این دوره دانش آموزان رباتی خواهند ساخت که به طور هوشمند، یک خط مشکی که در واقع همان مسیر حرکت میباشد را دنبال میکند تا به مقصد برسد.

 

اهداف آموزشی :

آموزش مقاومت- خازن – LED – دیود – آیسی ۷۴۲۴۵ – فرستنده مادون قرمز – پوش باتن – انواع کانکتور – اسپیسر – پایه آیسی – پین هدر – آی سی رگولاتور ۷۸۰۵ – هیت سینک – میکرو کنترلر AVR – آیسی Atmega8 – موتور های گیربکس – چرخ هرزگرد

 

 

مشخصات فنی

طول  15 سانتیمتر

عرض  15 سانتیمتر

ارتفاع ۱۰  سانتیمتر

تعداد موتور  2  عدد موتور با گیربکس پلاستیکی

تعداد سنسور ۵ عدد

دارای برد تست سنسور

دارای دو چرخ ۵ سانتیمتری

نوع میکروکنترلر Atmega8

نوع درایور      H_Bridge  BD137_BD138

دارای آیسی بافر ۷۴۲۴۵ در خروجی سنسورها

مجهز به دیود محافظ برای جلوگیری از اشباه وصل کردن منبع

 

طرح درس دوره رباتیک_ربات مسیریاب ۵ سنسور

مدت زمان هر جلسه : ۸۰ دقیقه (مدت زمان و تعداد جلسات به فراخور قابل تغییر میباشد)

جلسه ۱ : معرفی ربات­های مسیریاب _ پخش فیلم و ارائه توضیحاتی در مورد نحوه برگزاری مسابقات رباتیک و قوانین آن

 

جلسه ۲ : آموزش قسمت مکانیک ربات  شامل چرخ ، موتور و… _ انواع حرکت در ربات مسیر یاب

جلسه ۳ :آشنایی با انواع حسگرها _ معرفی سنسورهای مادون­ قرمز و نحوه راه اندازی آنها _ نحوه چیدمان سنسورها برای داشتن بهترین حرکت

 

جلسه ۴ : شروع لحیم کاری برد سنسورها

جلسه ۵ : تکمیل برد سنسور و آموزش نحوه  تست قسمت فرستنده و گیرنده

جلسه ۷ : توضیح درباره آیسی های رگولاتور و  درایور پل H

جلسه ۸ :  آزمون میان دوره و شروع  لحیم کاری  و بستن مدار اصلی ربات

جلسه ۹ :  ادامه لحیم کاری  و بستن مدار اصلی ربات

 

جلسه ۱۰: تکمیل قسمت مکانیک و مدار ربات

 

جلسه ۱۱: رفع اشکال ربات­های معیوب

جلسه ۱۲: تست ربات _  آزمون پایان دوره