Contact Us
Tel : 021-77139548
Mobile : 09125363945
Email : Pishnam@gmail.com
  • کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    مسابقات ربوکاپ آسیا در دو بخش دانشجویی و دانش‌آموزی و در ۲۲ لیگ با حضور بیش از ۲۵۰ تیم از ۱۶ کشور جهان شامل مالزی، روسیه، سنگاپور، چین، ژاپن، آمریکا، انگلیس، برزیل، تایلند، استرالیا، آلمان، کره‌جنوبی، امارات، قزاقستان، افغانستان و تیم‌های ایران در جزیره کیش برگزار شد. شرکت کنندگان در لیگ‌های ربات امدادگر واقعی، ربات خانگی، ربات صنعتی، ربات فوتبالیست سایز کوچک، ربات فوتبالیست سایز متوسط، ربات فوتبالیست انسان‌نما، ربات فوتبالیست استاندارد پلت فرم، ربات پرنده، ربات زیردریایی، ربات شبیه ساز و ربات شبیه ساز امداد به رقابت با یکدیگر می‌پردازند. همچنین در بخش دانش آموزی در لیگ‌های ربات امدادگر در بخش باز و لاین، ربات فضای مجازی در بخش فضای اولیه و ثانویه، ربات فوتبالیست سبک وزن، ربات فوتبالیست وزن آزاد، لیگ Insita، لیگ Rescue و لیگ شبیه ساز با یکدیگر به رقابت پرداختند.         
  • کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان
  • کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام دوم سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام اول سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم تیم فنی در لیگ Rescue-Maze مقام بهترین پوستر در لیگ Rescue-Line-Secondary
  • کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام اول قهرمانی در لیگ سوپر تیم Wheeled Olympic Robots  & DRC مقام اول قهرمانی در لیگ Mission Impossible  رده سنی U14 عنوان فنی ترین تیم در لیگ Mission Impossible  رده سنی U19
  • حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

    حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

      تیم رباتیک پیشنام در مسابقات رباتیک جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷ شرکت کرد، این مسابقات در تاریخ های ۱ الی ۵ شهریور ماه ۱۳۹۶ در شهر کائشونگ برگزار شد.  FIRA Sports HuroCup AndroSot RoboSot SimuroSot MiroSot FIRA Challenge Mini DRC FIRA Air Drone مدت زمان و برنامه مسابقه : ۲۳rd August: Set-up time, competition ۲۴th August: Competition, opening ceremony ۲۵st August: Competition, welcome reception ۲۶th August: Competition ۲۷th August: Competition, Closing (Award) Ceremony محل برگزاری مسابقات: National Kaohsiung First University of Science and Technology  

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور

Print Friendly, PDF & Email


در این دوره دانش آموزان با هوشمند سازی ربات از طریق برنامه نویسی و میکروکنترلر آشنا میشوند و رباتی که خواهند ساخت به طور هوشمند، یک خط مشکی که در واقع همان مسیر حرکت میباشد را دنبال میکند تا به مقصد برسد. این ربات مخصوص شرکت در مسابقات رباتیک میباشد.

 

اهداف آموزشی :

آموزش مقاومت Array – سلف تیروییدی _ ولوم _ خازن – LED – LED بارگراف – دیود شاتکی – دیود معمولی – باطری Li-ion – آیسی ۷۴۲۴۵ – فرستنده و گیرنده مادون قرمز – پوش باتن – جامپر – انواع کانکتور – اسپیسر – پایه آیسی – پین هدر – آی سی رگولاتور LM2576_5 و LM2576_ADJ – هیت سینک – PWM – آی سی درایور L298N – میکرو کنترلر AVR مدل Atmega16 – نرم افزار Proteus – نرم افزار Codevision – پروگرامینگ – کریستال – موتور های گیربکس – کلید کلنگی

 

مشخصات فنی

طول  18سانتیمتر

عرض  19 سانتیمتر

ارتفاع  8.5 سانتیمتر

تعداد موتور  2  عدد

سرعت موتورها   600 RPM

تعداد سنسور ۲۴ عدد

برد led بارگراف برای  تست سنسور

دو چرخ ۵ سانتیمتری پهن

دو کلید برای ورود به برنامه

نوع میکروکنترلر Atmega16

کریستال خارجی ۱۶ مگاهرتز

قابلیت کنترل سرعت به روش PWM از خروجی تایمر

آیسی درایور L298N

آیسی بافر ۷۴۲۴۵ در خروجی سنسورها

مجهز به رگولاتور جریان بالا  Lm2576_ADJ و Lm2576_5

مجهز به دیود محافظ برای جلوگیری از اشباه وصل کردن منبع

دارای ۸ عدد دیود شاتکی سرعت بالا برای جلوگیری از جریان تخریب کننده برگشتی موتور

مجهز به ولوم کنترل و تنظیم سرعت ربات

 

طرح درس دوره رباتیک_ربات مسیریاب ۲۴ سنسور

مدت زمان هر جلسه : ۸۰ دقیقه (مدت زمان و تعداد جلسات به فراخور قابل تغییر میباشد)

جلسه ۱ : معرفی ربات­های مسیریاب _ ارائه توضیحاتی در مورد نحوه برگزاری مسابقات رباتیک و قوانین آن

 

جلسه ۲ : آموزش قسمت مکانیک ربات  شامل چرخ ، موتور و… _ انواع حرکت در ربات مسیر یاب

جلسه ۳ :آشنایی با انواع حسگرها و معرفی سنسورهای مادون­ قرمز _ نحوه راه اندازی حسگرهای مادون­ قرمز _ نحوه چیدمان سنسورها برای داشتن بهترین حرکت

 

جلسه ۴ : لحیم کاری برد سنسورها

جلسه ۵ : تکمیل برد سنسور و آموزش نحوه  تست قسمت فرستنده و گیرنده

جلسه ۶ : آموزش میکروکنترلر Atmega16 به عنوان پردازشگر اصلی ربات

جلسه ۷ : توضیح  درباره آیسی های رگولاتور و  درایور L298 و دلایل استفاده از آنها

جلسه ۸ :  آزمون میان دوره و شروع  لحیم کاری  و بستن مدار اصلی ربات

جلسه ۹ :  ادامه لحیم کاری  و بستن مدار اصلی ربات

جلسه ۱۰ :  آموزش  نرم افزار شبیه ساز  Proteus و شبیه سازی ربات در این نرم افزار

جلسه ۱۱ :  شروع آموزش برنامه نویسی به زبان C توسط کامپایلر Codevision

جلسه ۱۲ : آموزش دستورات رجیستری DDR , PORT , PIN _ Delay _ Define _ نوشتن یک برنامه ساده و شبیه سازی آن در نرم افزار Proteus

 

جلسه ۱۳ : آموزش دستورات شرطی IF و حلقه  While_ نوشتن یک برنامه ساده و شبیه سازی آن در نرم افزار Proteus

 

جلسه ۱۴ : آموزش نحوه برنامه نویسی برای ربات مسیریاب _  طراحی و  شبیه ­سازی مدار  ربات  مسیریاب در نرم افزار Proteus

 

جلسه ۱۵ : تکمیل قسمت مکانیک و مدار ربات _ نوشتن برنامه اصلی و تست آن

جلسه ۱۶ : بهبود برنامه ربات و تست آن _ آموزش پروگرام کردن میکروکنترلر توسط  دستگاه پروگرامر

 

جلسه ۱۷ : رفع اشکال ربات­های معیوب

جلسه ۱۸ : تست ربات _  آزمون پایان دوره