Contact Us
Tel : 021-77139548
Mobile : 09125363945
Email : Pishnam@gmail.com
  • کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    کسب ۴ مقام ارزشمند در مسابقات ربوکاپ آسیا و اقیانوسیه ۲۰۱۸ _ کیش

    مسابقات ربوکاپ آسیا در دو بخش دانشجویی و دانش‌آموزی و در ۲۲ لیگ با حضور بیش از ۲۵۰ تیم از ۱۶ کشور جهان شامل مالزی، روسیه، سنگاپور، چین، ژاپن، آمریکا، انگلیس، برزیل، تایلند، استرالیا، آلمان، کره‌جنوبی، امارات، قزاقستان، افغانستان و تیم‌های ایران در جزیره کیش برگزار شد. شرکت کنندگان در لیگ‌های ربات امدادگر واقعی، ربات خانگی، ربات صنعتی، ربات فوتبالیست سایز کوچک، ربات فوتبالیست سایز متوسط، ربات فوتبالیست انسان‌نما، ربات فوتبالیست استاندارد پلت فرم، ربات پرنده، ربات زیردریایی، ربات شبیه ساز و ربات شبیه ساز امداد به رقابت با یکدیگر می‌پردازند. همچنین در بخش دانش آموزی در لیگ‌های ربات امدادگر در بخش باز و لاین، ربات فضای مجازی در بخش فضای اولیه و ثانویه، ربات فوتبالیست سبک وزن، ربات فوتبالیست وزن آزاد، لیگ Insita، لیگ Rescue و لیگ شبیه ساز با یکدیگر به رقابت پرداختند.         
  • کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان

    کسب ۴ مقام ارزشمند مسابقات جهانی فیراکاپ ۲۰۱۸ تایوان
  • کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام دوم سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام اول سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم تیم فنی در لیگ Rescue-Maze مقام بهترین پوستر در لیگ Rescue-Line-Secondary
  • کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام اول قهرمانی در لیگ سوپر تیم Wheeled Olympic Robots  & DRC مقام اول قهرمانی در لیگ Mission Impossible  رده سنی U14 عنوان فنی ترین تیم در لیگ Mission Impossible  رده سنی U19
  • حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

    حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

      تیم رباتیک پیشنام در مسابقات رباتیک جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷ شرکت کرد، این مسابقات در تاریخ های ۱ الی ۵ شهریور ماه ۱۳۹۶ در شهر کائشونگ برگزار شد.  FIRA Sports HuroCup AndroSot RoboSot SimuroSot MiroSot FIRA Challenge Mini DRC FIRA Air Drone مدت زمان و برنامه مسابقه : ۲۳rd August: Set-up time, competition ۲۴th August: Competition, opening ceremony ۲۵st August: Competition, welcome reception ۲۶th August: Competition ۲۷th August: Competition, Closing (Award) Ceremony محل برگزاری مسابقات: National Kaohsiung First University of Science and Technology  

برنامه ربات مسیریاب ۵ سنسور

Print Friendly, PDF & Email


برنامه ربات مسیریاب ۵ سنسور

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

//*********************

#define rb PORTB.2
#define rf PORTB.3
#define lf PORTB.4
#define lb PORTB.5

#define en PORTB.1

#define led_high   PORTB.0
#define led_low    PORTD.7
#define led_normal PORTD.6

#define key_up    PIND.2
#define key_down  PIND.0
#define key_test  PINB.7

//*******************************

char i;
unsigned int sensor;

//*******************************

void str(void)
{
rf=1;
rb=0;
lf=1;
lb=0;
}

void back(void)
{
rf=0;
rb=1;
lf=0;
lb=1;
}

void left_1(void)
{
rf=1;
rb=0;
lf=0;
lb=0;
}

void left_2(void)
{
rf=1;
rb=0;
lf=0;
lb=1;
}


void right_1(void)
{
rf=0;
rb=0;
lf=1;
lb=0;
}

void right_2(void)
{
rf=0;
rb=1;
lf=1;
lb=0;
}

void stop(void)
{
rf=0;
rb=0;
lf=0;
lb=0;
}

//**************************

void main(void)
{

//SENSOR
DDRC=0;

//**************************

//MOTOR
DDRB.2=1;
DDRB.3=1;
DDRB.4=1;
DDRB.5=1;

//**************************

//ENABLE
DDRB.1=1;

//**************************

//LED
DDRD.6=1;
DDRD.7=1;
DDRB.0=1;

//**************************

//KEY

PORTD.0=1;
DDRD.0=0;

PORTD.2=1;
DDRD.2=0;

PORTB.7=1;
DDRB.7=0;
 
//**************************

در این قسمت برنامه خود را بنویسید

//****************************

}
}