Contact Us
Tel : 021-77139548
Mobile : 09125363945
Email : Pishnam@gmail.com
  • کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    کسب ۶ مقام رنگارنگ در مسابقات ربوکاپ ایران اپن ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام دوم سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Secondary مقام اول سوپر تیم در لیگ Rescue-Line-Primary مقام دوم تیم فنی در لیگ Rescue-Maze مقام بهترین پوستر در لیگ Rescue-Line-Secondary
  • کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    کسب ۵ مقام ارزشمند در مسابقات فیراکاپ دانشگاه امیرکبیر ۲۰۱۸

    مقام اول قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام دوم نایب قهرمانی در لیگ Wheeled Olympic Robots مقام اول قهرمانی در لیگ سوپر تیم Wheeled Olympic Robots  & DRC مقام اول قهرمانی در لیگ Mission Impossible  رده سنی U14 عنوان فنی ترین تیم در لیگ Mission Impossible  رده سنی U19
  • حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

    حضور در مسابقات جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷

      تیم رباتیک پیشنام در مسابقات رباتیک جهانی فیراکاپ تایوان ۲۰۱۷ شرکت کرد، این مسابقات در تاریخ های ۱ الی ۵ شهریور ماه ۱۳۹۶ در شهر کائشونگ برگزار شد.  FIRA Sports HuroCup AndroSot RoboSot SimuroSot MiroSot FIRA Challenge Mini DRC FIRA Air Drone مدت زمان و برنامه مسابقه : ۲۳rd August: Set-up time, competition ۲۴th August: Competition, opening ceremony ۲۵st August: Competition, welcome reception ۲۶th August: Competition ۲۷th August: Competition, Closing (Award) Ceremony محل برگزاری مسابقات: National Kaohsiung First University of Science and Technology  
  • حضور در مسابقات ربوکاپ ژاپن ۲۰۱۷

    حضور در مسابقات ربوکاپ ژاپن ۲۰۱۷

    تیم رباتیک پیشنام در مسابقات ربوکاپ ژاپن ۲۰۱۷ حضور به عمل آورد. هدف نهایی از این مسابقات که از سال ۱۹۹۷ در ناگویای ژاپن اولین دوره آن برگزار شد، این است که در سال ۲۰۵۰ تیم ربات های انسان نما در برابر تیم برنده جام جهانی دقیقا بر اساس قوانین فیفا بازی کند. بیست و یکمین دوره این دوره از رقابت ها در دو بخش کلی دانش آموزی و دانشجویی طی پنج روز (۲۵ تا ۳۱ ژوئیه/۳ تا ۸ مرداد) دو روز برای مسابقات دانش آموزی و سه روز بعدی برای دانشجویی انجام می شود و روز آخر (۹ مرداد) نیز به سمپوزیوم شرکت کنندگان در این رویداد اختصاص دارد. در مسابقات امسال سه هزار نفر و هزار و ۲۰۰ ربات از ۵۰ کشور و مهم ترین تیم‌های رباتیک جهان؛ از جمله آلمان، آمریکا، ژاپن، پرتغال، هلند، مکزیک، چین، کره جنوبی، انگلیس، برزیل، ترکیه و ایران حاضر هستند. لیگ های ربوکاپ ۲۰۱۷ ربوکاپ ۲۰۱۷ در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی شاهد…
  • کسب مقام قهرمانی در دوازدهمین دوره از مسابقات بین المللی رباتیک Iran Open_2017

    کسب مقام قهرمانی در دوازدهمین دوره از مسابقات بین المللی رباتیک Iran Open_2017

    کسب مقام اول قهرمانی در دوازدهمین دوره از مسابقات رباتیک IRANOPEN_2017 تیم رباتیک علامه طباطبایی از مجموعه آموزشی پیشنام در دوازدهمین دوره از این مسابقات توانست پس از دو سال عنوان نایب قهرمانی این بار در IRANOPEN_2017 مقتدرانه مقام اول قهرمانی را در رشته Rescue_Line_pri  ( ربات امدادگر دانش آموزی ) کسب کند تا برگ زرین دیگری بر افتخارات خود بیافزاید.

ربات امدادگر الف ابتدایی

Print Friendly, PDF & Email


بررسی الگوریتم قسمت تشخیص مانع و عبور از آن _ راه اندازی این قسمت

رباتی است شبیه سازی شده از ربات امدادگر واقعی، که در آن وظیفه ربات پیدا کردن مصدوم و انتقال آن به محل مشخص شده میباشد.

 

طرح درس دوره رباتیک_ربات امدادگر الف ابتدایی

مدت زمان هر جلسه : ۹۰ دقیقه (مدت زمان و تعداد جلسات به فراخور قابل تغییر میباشد)

جلسه ۱ : توضییح درباره ربات امدادگر _ نحوه برگزاری مسابقات و بررسی قوانین آن.

جلسه ۲ : مرور مطالب مهم از دوره­ های قبلی _ آموزش قسمت های مکانیکی ربات­ امدادگر و موتورهای گیربکس و Servo

جلسه ۳ : ساخت مدار سنسور _ تست و نحوه تنظیم آن

جلسه ۴ : لحیم کاری مدار درایور ربات

جلسه ۵ : تکمیل برد اصلی و چسب کاری پلکسی های مربوط به بدنه ربات

جلسه ۶ : آموزش نمایشگرهای کاراکتری  (LCD) و دستورات مربوطه مانند: lcd_putsf __ lcd_puts __ lcd_clear __ lcd gotoxy __ sprintf

جلسه ۷ : تکمیل قسمت مکانیک و مدار اصلی ربات

جلسه ۸ : آموزش قسمت مبدل آنالوگ به دیجیتال (Analog to Digital)

جلسه ۹ : آزمون میان دوره _  نصب قسمت های الکترونیکی آماده شده بر روی مکانیک ربات

جلسه ۱۰ : بررسی الگوریتم قسمت تعقیب خط _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۱ :  آموزش نحوه تشخیص رنگ نقره ای ، مانع و مصدوم توسط سنسورها

جلسه ۱۲ : آموزش قسمت تایمرها در میکروکنترلر  AVR _ آموزش راه اندازی سنسورهای فاصله یاب التراسونیک _ تشخیص مصدوم با استفاده از سنسورهای آلتراسونیک

جلسه ۱۳ : بررسی الگوریتم قسمت تشخیص مانع و عبور از آن _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۴ : بررسی الگوریتم پیدا کردن مصدوم در اتاق قرمز ، بلند کردن و قرار دادن آن بر روی قسمت مشخص شده _ راه اندازی این قسمت

جلسه ۱۵ : تکمیل  برنامه نویسی و بهبود برنامه اتاق آخر

جلسه ۱۶ : تست ربات بر روی پیست مخصوص

جلسه ۱۷ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۸ : رفع اشکال ربات های معیوب

جلسه ۱۹ : ارتقا برنامه نوشته شده

جلسه ۲۰ : تست ربات بر روی پیست مخصوص _ آزمون پایان دوره